Dessa maneira, as glândulas são responsáveis por produzirem os hormônios, os quais possuem determinadas funções como: regulação do metabolismo, defesa do organismo, produção de gametas, desenvolvimento corporal, dentre outros.

As principais glândulas endócrinas compreendem a hipófise, que está abaixo do cérebro, a tireóide, as supra-renais e as gônadas, que são os ovários nas fêmeas e os testículos nos machos. Juntas, elas formam o sistema endócrino do corpo.

Hipófise - é uma minúscula glândula endócrina, situada na base do crânio e dividida em dois lobos: o anterior e o posterior, denominados também de adenohipófise e neuro-hipófise, respectivamente.

A adeno-hipófise produz e secreta os seguintes hormônios:

• Hormônio tireotrófico, que regula a secreção da tireóide. 
• Hormônio adrenocorticotrófico, que regula a secreção da córtex das supra-renais. 
• Hormônios gonadotróficos, que estimulam ovários e testículos. São eles o FSH e o LH. No homem, o FSH estimula a produção de espermatozóides e o LH estimula a produção do hormônio testosterona. Na mulher, o FSH estimula o amadurecimento de folículos ovarianos e o LH estimula a ovulação. 
• Prolactina, que estimula as glândulas mamárias. 

Hormônio do crescimento, atua sobre os músculos e ossos. O excesso desse homônimo desde a infância produz o gigantismo e a sua carência produz o nanismo hipofisiário. Caso haja excesso desse hormônio na vida adulta, surge uma condição conhecida como acromegalia. 

A porção posterior da hipófise, a neurohipófise, armazena e libera dois hormônios que são produzidos no hipotálamo. São eles: a ocitocina, que provoca contrações do útero no parto e o ADH (hormônio antidiurético) que regula a taxa de água no organismo.

Paratireóides - são pequenas glândulas situadas posteriormente à tireóide. Elas secretam o hormônio (paratormônio), que controla taxa de cálcio plasmático.

Pâncreas - é uma glândula mista pois apresenta uma porção exócrina, que produz o suco pancreático, e uma porção endócrina que produz os hormônios insulina e glucagon. Estes hormônios regulam a taxa de glicose no sangue, ou seja a insulina reduz a taxa de glicose enquanto o glucagon promove aumento desse monossacarídeo na corrente circulatória.

Testículos - produzem andrógenos (testosterona), hormônios que estimulam o desenvolvimento dos órgãos reprodutores masculinos, determinam o aparecimento das características sexuais secundárias masculinas além de serem responsáveis pela manutenção da espermatogênese.

Tireóide - é uma glândula situada na região anterior do pescoço. Essa glândula produz hormônio tiroxina (T4) e triiodotironina (T3), hormônios que estimulam o metabolismo celular. O excesso de hormônios tireoidianos (hipertiroidismo) provoca perda de peso, nervosismo, taquicardia e exoftalmia, a deficiência dos hormônios (hipotiroidismo) determina lentidão física e mental, sensibilidade ao frio e pele seca.

Glândulas supra-renais - nos mamiferos situam-se sobre os rins, e possuem duas regiões distintas: a medular (interna) e a cortical (externa). A região cortical produz glicocorticóides, mineralocorticóides, que controlam as trocas de íons sódio e potássio entre o sangue e as células, a dilatação dos vasos sangüíneos, a pressão sangüínea e, ainda, ação antiinflamatória, além de andrógeno (hormônio masculinizante). A região medular produz adrenalina, que aumenta o ritmo cardíaco, estimula a respiração e eleva a pressão sangüínea.

Ovários - são glândulas femininas, que produzem os hormônios estrógenos e progesterona. Os estrógenos promovem o desenvolvimento dos órgãos reprodutores femininos e o aparecimento das características sexuais secundárias femininas. A progesterona atua principalmente sobre o útero, sendo o principal hormônio da gravidez.

Epífise ou Pineal - glândula de função pouco conhecida, situa-se entre os hemisférios cerebrais. Acredita-se que produza melatonina, hormônio que atua na liberação dos hormônios gonadotróficos. É possível que a melatonina também se relacione com o sono.

Timo - acredita-se que essa glândula secrete o hormônio timosina, que atua estimulando a maturação dos linfócitos T.